Controladoras DENSO Robotics
La arquitectura de control detrás de cada robot DENSO.
Desde la controladora integrada de COBOTTA hasta RC8A y la arquitectura RC9, DENSO adapta control de movimiento, comunicaciones, seguridad e integración a cada familia de robot.
CONTROL INTEGRADO · RC8A · RC9 · CRC9 · MOTION CONTROL
Una arquitectura de control para cada familia DENSO
Las controladoras DENSO no son intercambiables entre todas las familias. Cada robot está desarrollado alrededor de una arquitectura de control concreta.
| Robot | Controladora |
|---|---|
| COBOTTA | Controladora integrada |
| VP | RC8A |
| VS / VS-6 / VS-S2 | RC8A |
| VM | RC8A |
| HS / HS-A1 / HSR | RC8A |
| HM | RC8A |
| XR | RC8A |
| VMB / VLA | RC9 |
| COBOTTA PRO 900 / 1300 | CRC9 |
¿Desarrollas una cinemática propia? MC8A/MC8 permite usar tecnología de control DENSO en robots y mecanismos personalizados.
COBOTTA: controladora integrada en el propio robot
COBOTTA integra la controladora dentro del brazo, reduciendo cableado y espacio de instalación y facilitando su utilización como plataforma compacta y reubicable.
Software de programación
WINCAPS III · COBOTTA WorldInterfaz de programación y teaching
Remote TP · Direct TeachingRemote TP es el teach pendant software de COBOTTA, con funciones de programación y teaching.
Integración
ORiN · periféricos · redesArquitecturas de control diferentes
COBOTTA integra su controladora en el propio robot. COBOTTA PRO utiliza una controladora externa CRC9.
RC8A: compacta, flexible y ampliable
RC8A concentra control de movimiento, programación, comunicaciones e integración en un formato compacto para buena parte de la gama industrial DENSO.
RC8A Standard
Controladora de propósito general con Safety I/O certificado, comunicaciones industriales y capacidad de expansión para automatización de células robotizadas.
RC8A Safety Motion
Añade supervisión segura de posición, velocidad y estado de parada cuando la aplicación requiere controlar el movimiento del robot mediante funciones de seguridad funcional.
Redes y expansión
Ethernet, E/S y tarjetas de expansión permiten adaptar RC8A a la arquitectura de automatización de la máquina.
EtherNet/IP · PROFINET · PROFIBUS · DeviceNet · CC-Link · EtherCATProgramación e integración
Lenguaje nativoPacScriptProgramación y desarrollo externoPython · C/C++ · C# · Java · VB · LabVIEW · PLCSoftware e interfacesWINCAPS III · ORiN2 · b-CAP · Provider · Command SlaveProgramación y teachingTeach PendantHasta 8 ejes
Además de los ejes del robot, RC8A puede controlar ejes adicionales para posicionadores, mecanismos y otras funciones de motion.
RC9: robot y máquina sobre una arquitectura de tiempo real
RC9 combina el entorno de programación DENSO con una arquitectura IPC, TwinCAT y EtherCAT que permite integrar robot, motion, E/S y periféricos dentro del mismo sistema de control.
RC9M
RC9L
Control en tiempo real
Sincronización de robot y equipos externos mediante TwinCAT/EtherCAT.
Safety Motion integrado
Supervisión segura de velocidad, movimiento y parada en la arquitectura VMB/VLA.
Integración industrial
EtherCAT · PROFINET · EtherNet/IP · PROFIBUS · DeviceNet · CC-Link · IO-LinkTwinCAT3 PLC · TwinCAT3 HMI Web disponibles como ampliación
Smart Teach Pendant
Teach pendant táctil de 10,1" que combina programación y operación del robot con funciones HMI para visualizar y controlar también otros elementos de la máquina.
CRC9: arquitectura RC9 para COBOTTA PRO
CRC9 adapta la arquitectura de control RC9 a COBOTTA PRO, combinando control del robot, integración de periféricos y un entorno de desarrollo abierto en una plataforma compacta orientada a aplicaciones colaborativas.
Programación
Lenguaje nativoPacScriptSoftware de programaciónWINCAPS III · Easy Block ProgrammingEasy Block Programming es programación visual.
Interfaz de programación y teaching
Smart TP · Direct Teaching · Fine Direct Teaching opcionalSmart TP es el teach pendant físico de la arquitectura RC9/CRC9. Direct Teaching y Fine Direct Teaching son funciones de teaching.
Integración
TwinCAT · EtherCAT · periféricosArquitectura abierta
Robot · visión · IA · herramientas · periféricosSeguridad colaborativa
Safety I/O y funciones de monitorización segura específicas de COBOTTA PRO.
Ver Safety Motion y seguridad colaborativa →
¿Necesitas controlar una cinemática propia?
MC8A/MC8 permite desarrollar robots y mecanismos personalizados utilizando el entorno de control DENSO, con hasta ocho ejes, PacScript, ORiN y herramientas de puesta a punto como Auto Gain Tuning.
Comparativa de arquitecturas
| COBOTTA | RC8A | RC9 | CRC9 | |
|---|---|---|---|---|
| Robots | COBOTTA | VP / VS / VM / SCARA / HM / XR | VMB / VLA | COBOTTA PRO |
| Control | Integrado | Externo compacto | IPC + TwinCAT + EtherCAT | Arquitectura RC9 para COBOTTA PRO |
| Lenguaje nativo | PacScript | PacScript | PacScript | PacScript |
| Software de programación | WINCAPS III · COBOTTA World | WINCAPS III | WINCAPS III | WINCAPS III · Easy Block Programming |
| Interfaz de programación y teaching | Remote TP · Direct Teaching | Teach Pendant | Smart TP | Smart TP · Direct Teaching · Fine Direct Teaching opcional |
| Integración | ORiN · periféricos · redes | ORiN2 · b-CAP · Provider · Command Slave | TwinCAT · EtherCAT · PLC/HMI opcional | TwinCAT · EtherCAT · periféricos |
| Seguridad | Seguridad colaborativa integrada | Safety I/O · Safety Motion opcional | Safety Motion integrado | Safety Motion · seguridad colaborativa |
| Enfoque | Plataforma compacta | Célula robotizada | Control integrado de máquina | Colaboración avanzada |
Seguridad según la arquitectura
La arquitectura de seguridad depende del robot y de la controladora. RC8A puede incorporar Safety Motion como opción; RC9 lo integra para VMB/VLA; y COBOTTA/COBOTTA PRO incorporan funciones específicas para aplicaciones colaborativas.
La reducción de vallado o la interacción con operarios requiere una evaluación de riesgos de la aplicación completa.
Un ecosistema de control, software e integración
COBOTTA
Lenguaje nativoPacScriptProgramaciónWINCAPS III · COBOTTA WorldTeachingRemote TP · Direct TeachingIntegraciónORiN · periféricosRC8A
Lenguaje nativoPacScriptProgramaciónWINCAPS IIITeachingTeach PendantIntegraciónORiN2 · b-CAP · Provider · Command SlaveRC9 / CRC9
Lenguaje nativoPacScriptProgramaciónWINCAPS III · Easy Block*TeachingSmart TP · Direct Teaching* · Fine Direct Teaching*IntegraciónTwinCAT · EtherCAT · PLC/HMI* Funciones específicas de COBOTTA PRO / CRC9.
La controladora forma parte de la arquitectura del robot
Cada familia DENSO utiliza una plataforma de control determinada. A partir de ella se definen comunicaciones, E/S, seguridad, software y opciones según los requisitos de la aplicación.