Funciones robóticas DENSO
Más capacidad para adaptar el robot al proceso.
Tracking, control de fuerza, coordinación multirobot, ejes externos, optimización de movimiento e integración con PLC y software. Funciones DENSO para adaptar el comportamiento del robot a cada aplicación.
TRACKING · MOVIMIENTO · FUERZA · MOTION CONTROL · MULTIROBOT · INTEGRACIÓN
Una plataforma, distintas capacidades
El robot es solo una parte del sistema. Las funciones DENSO amplían cómo se mueve, cómo interactúa con piezas y periféricos, cómo se coordina con otros robots y cómo se integra en la automatización de la máquina.
La disponibilidad depende del robot, la controladora, la versión de software y, en determinadas funciones, de hardware o licencias adicionales.
Tracking y sincronización
Sincroniza el movimiento del robot con transportadores y sistemas rotativos para manipular piezas sin detener el proceso.
Conveyor Tracking
Sincroniza el movimiento del robot con piezas que avanzan sobre un transportador, permitiendo manipularlas sin detener la cinta. Puede trabajar mediante detección por sensor o visión.
Circular Tracking
Sincroniza el robot con piezas que se desplazan sobre una trayectoria circular, por ejemplo en mesas giratorias o indexadoras, sin detener el movimiento.
Extended Joint Tracking
Controla de forma coordinada el transportador como eje extendido y el robot, manteniendo un tracking preciso incluso cuando cambia la velocidad del transportador.
Movimiento y precisión
Optimiza trayectoria, velocidad y precisión según la aplicación.
Auto Fig
Selecciona automáticamente la configuración cinemática más adecuada para alcanzar una posición, reduciendo movimientos innecesarios y tiempo de puesta a punto.
Optimal Speed Setting
Optimiza automáticamente velocidad y aceleración en función de la masa y el centro de gravedad de la carga para reducir el tiempo de ciclo.
External TCP
Permite mover la pieza respecto a un TCP externo fijo, reduciendo puntos de teaching en procesos con herramienta fija.
High-precision Calibration
Mejora la precisión absoluta del robot y reduce las diferencias entre unidades, disminuyendo el trabajo de reteaching.
Motion Skip
Permite cambiar el punto de destino durante el movimiento automático sin detener previamente el robot.
High-accuracy Path Control
Reduce las variaciones de trayectoria provocadas por cambios de velocidad en movimientos de arco o curva.
Singular Point Avoiding Function
Facilita movimientos suaves en zonas próximas a singularidades que requieren cambios de postura.
Fuerza e interacción
Controla cómo responde el robot cuando entra en contacto con la pieza o el entorno.
Compliance Control Function
Utiliza la reacción de los motores de los ejes para absorber desalineaciones y limitar esfuerzos excesivos en operaciones de contacto, como inserción o encaje de piezas.
Compliance Control Function with Force Sensor
Controla la fuerza aplicada mediante un sensor de fuerza para realizar operaciones de inserción, ajuste, ensamblaje o proceso con una fuerza definida y estable.
Collision Detection
Detecta una colisión del robot o de la herramienta con una pieza o elemento periférico y detiene el robot para limitar posibles daños.
Ejes externos y control de movimiento
Amplía la célula con ejes adicionales o integra el robot en una arquitectura de control de movimiento más amplia.
External Axis Control
Añade servomotores externos como ejes adicionales mediante EtherCAT. La controladora DENSO genera también sus trayectorias y envía los comandos de posición a los dispositivos externos.
Extended-joint Support Specification
Integra ejes extendidos en la misma interfaz de operación del robot y facilita su puesta a punto mediante Auto Gain Tuning.
EtherCAT Slave Motion
Integra el robot en una arquitectura EtherCAT donde un IPC con EtherCAT Master puede centralizar la generación de trayectorias y el control de robots y otros dispositivos.
Coordinación y prevención de colisiones
Coordina varios robots y gestiona zonas compartidas para evitar interferencias dentro de la célula.
Dual Arm Control
Permite controlar dos robots SCARA HSR/HS-A1 desde una única controladora, reduciendo hardware, espacio de instalación y trabajo de programación y ajuste.
Cooperative Control
Sincroniza dos o más robots para transportar o ensamblar conjuntamente piezas largas, pesadas o flexibles, utilizando coordenadas comunes para simplificar la programación.
Exclusion Control
Gestiona una zona compartida para impedir que más de un robot acceda simultáneamente a ella, desacelerando o deteniendo al robot que intenta entrar.
Virtual Fence
Modela robots, herramientas y elementos de la instalación para supervisar sus movimientos y evitar colisiones con el entorno.
Virtual Fence no sustituye a una función de seguridad funcional certificada.Integración y control
Integra el robot con PLC, aplicaciones externas y periféricos según el nivel de control que necesite la máquina.
Command Slave
Permite controlar el robot directamente desde PLC mediante bloques de función y comandos específicos de DENSO, integrándolo en la lógica de automatización de la máquina.
b-CAP
Protocolo DENSO para controlar el robot desde un PC, PLC u otro dispositivo mediante paquetes de comandos.
Provider
Permite controlar desde PacScript dispositivos externos como sistemas de visión, sensores, grippers y otros equipos de automatización mediante interfaces específicas.
La función adecuada depende de la aplicación
Algunas capacidades requieren una configuración concreta de robot, controladora, hardware o licencia. DeRobótica puede comprobar la compatibilidad y definir la arquitectura necesaria antes de cerrar la configuración del sistema.