Safety Motion para robots DENSO
Supervisa de forma segura la posición, la velocidad y la parada del robot.
Diseña células más compactas y accesibles, manteniendo el movimiento del robot dentro de condiciones de seguridad supervisadas.
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¿Para qué sirve Safety Motion?
Safety Motion permite supervisar de forma segura cómo se mueve el robot y actuar cuando supera los límites definidos de posición, velocidad o parada. Su objetivo es permitir arquitecturas de seguridad más flexibles que una solución basada únicamente en vallado y parada completa.
Menos espacio
Limitar el espacio de movimiento puede permitir células más compactas.
Acceso más flexible
Las zonas y velocidades supervisadas permiten plantear accesos controlados del operario.
Mayor continuidad
En determinadas situaciones, el robot puede continuar trabajando a velocidad limitada o permanecer energizado bajo condiciones supervisadas.
¿Qué supervisa Safety Motion?
Área de movimiento
Supervisa que el robot permanezca dentro del espacio definido.
Velocidad
Supervisa que la velocidad no supere el límite configurado.
Parada
Supervisa que el robot permanezca detenido cuando la función de seguridad lo requiere.
¿Qué añade Safety Motion en RC8A?
Funciones básicas de seguridad
STO · SS1 · SBC
Funciones adicionales de supervisión segura
SS2 · SOS · SLP · RSM · RPM
RC8A Safety Motion incorpora funciones de supervisión de posición, velocidad y parada que no están disponibles en la especificación Standard.
Safety I/O · PL e · Cat.4 · SIL3
Safety Motion (monitorización) · PL d · Cat.3 · SIL2
¿Cómo se aplica en una célula real?
Safety Motion puede combinarse con dispositivos de seguridad como escáneres láser, cortinas de seguridad, alfombras o interruptores de puerta.
Por ejemplo, al detectar que una persona se aproxima, el robot puede reducir su velocidad hasta el límite seguro definido. Si la persona entra en una zona de parada, el robot se detiene.
Compatibilidad
| Robots | Controladora | Safety Motion |
|---|---|---|
| VP · VS · VS-6 · VS-S2 · VM · HS · HS-A1 · HSR · HM · XR | RC8A | Especificación opcional |
| VMB · VLA | RC9 | Integrado |
| COBOTTA PRO 900 / 1300 | CRC9 | Integrado |
La configuración de seguridad de la célula debe definirse a partir de la evaluación de riesgos de la aplicación.
¿Necesitas limitar velocidad, movimiento o acceso sin detener completamente el proceso?
Revisamos el robot, el proceso y los accesos previstos para definir qué arquitectura de seguridad DENSO encaja con la aplicación.
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