Software DENSO Robotics

Software para robots DENSO

Programa, simula, integra y mantén tu aplicación con las herramientas adecuadas.

DENSO ofrece distintas herramientas para programación, simulación, integración, visión, diagnóstico y mantenimiento a lo largo del ciclo de automatización.

Revisar qué software necesito

Programar · Simular · Integrar · Ver · Mantener

Punto de partida

¿Qué necesitas hacer?

Programar y simularWINCAPS III Planificar y optimizar tareasWINCAPS Plus Simular varios robotsEMU Integrar con otros sistemasORiN2 · b-CAP · interfaces de control Diagnosticar y mantenerRobot Tools Trabajar con visiónRC Vision
Programación y simulación

WINCAPS III

Entorno de programación y simulación para robots DENSO. Permite desarrollar programas, configurar el robot y validar movimientos y ciclos en PC antes de trabajar sobre el equipo real.

PacScript · Simulación en PC · Análisis de ciclo · Detección de interferencias

Pantalla de WINCAPS III con la vista 3D de un robot DENSO y la lista de programas
Herramientas complementarias

WINCAPS Plus

Conjunto de aplicaciones complementarias para tareas específicas de ingeniería, planificación y optimización.

Optimized Motion Planner de WINCAPS Plus: trayectoria del robot con los tiempos de ciclo entre puntos
Optimized Motion Planner
3D Visual Programming

Programación visual: se enseña colocando elementos en la vista del brazo.

Optimized Motion Planner

Genera automáticamente la trayectoria de menor tiempo de ciclo que evita obstáculos.

Home Position Guidance

Genera una trayectoria segura para que el robot vuelva a su origen.

Robot Viewer

Visualiza el robot y su movimiento en un entorno 3D.

Palletizing Builder

Facilita paletizar y despaletizar, de la simulación a la ejecución.

Simulación

Simulación avanzada

EMU

Permite simular células con múltiples robots DENSO en un mismo entorno virtual.

VRC / VRC9

Controladores virtuales que emulan RC9 y RC8A en el PC, para validar programas y lógica sin depender del robot físico.

EMU: simulación de dos robots DENSO en una célula, con emuladores de teach pendant
EMU
Integración

Integración con otros sistemas

DENSO dispone de interfaces, middleware y protocolos para conectar el robot con PLC, MES, SCADA, aplicaciones propias y otros sistemas de automatización.

ORiN2

Plataforma y middleware de integración.

b-CAP

Protocolo y API de comunicación.

Interfaces de control e integración

Provider · Command Slave

Mecanismos de integración según la arquitectura de la aplicación.

Estas herramientas conectan el robot con otros sistemas; no sustituyen al software de programación.

Operación, diagnóstico y recuperación

Robot Tools

Image Logger

Captura información asociada a incidencias para ayudar al diagnóstico.

Mobile Monitor

Monitorización del estado del controlador y avisos.

Control Log Analyzer

Obtención y análisis de logs de control.

Virtual TP

Teach Pendant virtual en PC para configuración y monitorización.

GP Operator

Operación del robot desde PC para determinadas tareas de teaching y operación.

Easy Backup

Backup y restauración de controladores.

Visión

Visión

RC Vision

Software de visión para integrar cámaras con robots DENSO en tareas de localización y reconocimiento de piezas, especialmente en aplicaciones de pick & place.

Ver visión para robots DENSO →

Software DENSO

¿Qué software necesita tu aplicación?

La combinación adecuada depende de lo que quieras programar, simular, integrar, visualizar o mantener dentro de la célula.

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