Alimentadores flexibles · EYEFEEDER
Alimentación flexible de piezas con EYEFEEDER
EYEFEEDER automatiza la alimentación de piezas a granel, distribuyéndolas y presentándolas de forma controlada para que el robot pueda recogerlas y alimentar el siguiente proceso. Permite trabajar con diferentes referencias sin recurrir a alimentadores mecánicos específicos para cada pieza.
EYEFEEDER es compatible con distintas marcas de robots, con una integración especialmente optimizada para robots DENSO que simplifica la programación y permite gestionar robot y alimentador desde una misma arquitectura de control.
El reto de la alimentación
Cuando la dificultad está en presentar las piezas al robot
En muchas aplicaciones, el reto no está en mover la pieza, sino en conseguir que llegue al robot de forma separada, accesible y repetible. EYEFEEDER crea una zona de presentación flexible que reduce la dependencia de alimentadores vibratorios, guías y mecanismos dedicados a una única referencia.
Cómo funciona
De piezas a granel a piezas listas para el robot
- Las piezas se suministran desde un depósito o sistema de alimentación a granel.
- EYEFEEDER las distribuye sobre su superficie de presentación.
- La visión identifica las piezas disponibles.
- El robot realiza el picking y alimenta el siguiente proceso.
- Mientras el robot trabaja, el sistema prepara nuevas piezas para mantener la alimentación.
La visión forma parte del sistema EYEFEEDER para localizar las piezas que el propio alimentador ha distribuido y presentado sobre su superficie de trabajo.
Por qué EYEFEEDER
Ventajas para tu proceso
Cambios de referencia sin cambios mecánicos
Un mismo sistema puede trabajar con diferentes referencias, reduciendo la necesidad de sustituir alimentadores, guías o utillajes específicos cada vez que cambia el producto.
Versatilidad de aplicación
EYEFEEDER combina alimentador, robot y visión dentro de una arquitectura pensada para aplicaciones como ensamblaje, manipulación, alimentación de máquinas (machine loading), packaging o control de calidad.
Diseño compacto
Permite diseñar aplicaciones compactas y puede evitar, según la configuración, la necesidad de sistemas de retorno de piezas.
Integración y simplicidad
El software y el hardware de EYEFEEDER se integran con la controladora del robot DENSO. Los patrones de vibración de la bandeja o de la banda pueden ajustarse desde el Teaching Pendant. La arquitectura integrada reduce la necesidad de HMI, PLC o controladores adicionales dedicados al sistema de alimentación.
Alimentación continua y ciclos cortos
Cuando se integra un sistema de alimentación a granel, nuevas piezas pueden suministrarse hacia EYEFEEDER mientras el robot continúa trabajando, ayudando a reducir tiempos muertos entre ciclos.
Amplio rango de piezas
La gama EYEFEEDER cubre piezas desde aproximadamente 0,5 hasta 250 mm de diagonal y pesos desde 0,01 hasta 300 g, según el modelo y la aplicación.
Robots DENSO
Integración directa con robots DENSO
EYEFEEDER se integra de forma directa con la arquitectura de control de los robots DENSO: robot y alimentador se gestionan de manera conjunta, lo que simplifica la programación y reduce los componentes externos cuando el proyecto lo permite.
- El software y el hardware de EYEFEEDER se integran con la controladora del robot DENSO.
- Los servomotores del sistema se integran en la controladora del robot DENSO.
- Los patrones de vibración de la bandeja o de la banda pueden ajustarse desde el Teaching Pendant DENSO.
- La arquitectura integrada reduce la necesidad de HMI, PLC o controladores adicionales dedicados al sistema de alimentación.
Solución completa
Una célula de alimentación flexible con EYEFEEDER
EYEFEEDER puede integrarse con un robot y un sistema de visión para crear una célula compacta de alimentación automática. El robot recoge las piezas presentadas por EYEFEEDER y alimenta directamente la máquina, estación o proceso siguiente.
EYEFEEDER
Distribuye y presenta las piezas para que estén disponibles para el robot.
Visión artificial
Localiza las piezas disponibles sobre la superficie de trabajo y proporciona al robot la información necesaria para realizar el picking.
Robot
Recoge la pieza y la entrega a la máquina, estación o proceso que se quiere alimentar.
Gama EYEFEEDER
Modelos y dimensiones
EYEFEEDER está disponible en configuraciones de placa fija y de banda para adaptarse a distintos tamaños de pieza, volúmenes y necesidades de alimentación.
Placa fija
Banda
Rango orientativo de piezas: de 0,5 a 250 mm de diagonal y de 0,01 a 300 g, según el modelo y las características de la pieza.
| Modelo | Tecnología | Peso máx. pieza | Retroiluminación IR |
|---|---|---|---|
| EF0120 | Placa fija | 50 g | IR estándar |
| EF0210 | Placa fija | 50 g | IR estándar |
| EF0300 | Placa fija | 50 g | IR estándar |
| EF1000 | Banda | 300 g | IR opcional |
| EF1200 | Banda | 300 g | IR opcional |
| EF1400 | Banda | 300 g | IR opcional |
Los valores de tamaño y peso son referencias de selección. La viabilidad final depende también de la geometría de la pieza, su distribución de masa, superficie, orientación requerida y condiciones de visión.
Para cotas completas y configuración detallada de cada modelo, consulta el folleto técnico de EYEFEEDER.
Alimentación a granel
Sistemas para mantener EYEFEEDER alimentado
Cuando el proceso requiere autonomía y alimentación continua, EYEFEEDER puede complementarse con sistemas de carga que transportan las piezas desde un depósito hasta la superficie de presentación.
Alimentadores a granel por cinta (Conveyor Bulk Feeders)
Transportan piezas hasta el sistema EYEFEEDER mediante una cinta de alimentación, con funcionamiento gestionado desde el software EYEFEEDER.
- EBC012 — 120 mm de ancho
- EBC020 — 200 mm de ancho
- EBC030 — 300 mm de ancho
Alimentadores vibratorios a granel (Vibrating Bulk Feeders)
Alimentadores electromagnéticos vibratorios diseñados para suministrar piezas de forma continua al sistema EYEFEEDER, con funcionamiento controlado mediante el software EYEFEEDER.
- EBF01X — 1,5 litros
- EBF04X — 4 litros
- EBF07X — 7 litros
La elección del sistema de carga depende de la geometría de la pieza, el volumen requerido y la autonomía del proceso.
Aplicaciones reales
EYEFEEDER alimentando procesos con robots DENSO
¿Encaja en tu aplicación?
¿Cuándo tiene sentido utilizar EYEFEEDER?
Como referencia basada en nuestra experiencia en aplicaciones reales, EYEFEEDER suele encajar especialmente bien en procesos con ciclos del orden de 1,5–4 s por pieza. En aplicaciones con ciclos sensiblemente inferiores, conviene estudiar la arquitectura completa para determinar la solución de alimentación más adecuada.
Encaja especialmente cuando…
- Necesitas una única solución compacta capaz de trabajar con muchas referencias diferentes.
- Existe la posibilidad de incorporar nuevas referencias en el futuro y quieres evitar tener que modificar la alimentación cada vez.
- Actualmente una persona alimenta manualmente una máquina o proceso y quieres automatizar esa operación.
- Los cambios de referencia generan paradas, ajustes o tiempos improductivos que quieres reducir.
- Quieres evitar invertir y almacenar diferentes alimentadores vibratorios o sistemas de alimentación específicos para cada pieza.
Conviene estudiar otra arquitectura cuando…
- Trabajas con una sola referencia estable y un alimentador convencional ya resuelve bien el proceso.
- Las piezas ya llegan posicionadas en bandejas, utillajes o transportadores y no necesitas una alimentación flexible.
- Las piezas tienden a engancharse, apilarse o quedar inestables durante la alimentación.
- La pieza queda claramente fuera del rango de trabajo del modelo EYEFEEDER adecuado o su geometría y comportamiento dificultan una redistribución fiable.
Preguntas frecuentes
Todo lo que necesitas saber sobre EYEFEEDER
¿Qué es EYEFEEDER?
Es un sistema de alimentación flexible que distribuye, separa y presenta piezas sobre una superficie de trabajo para que un robot pueda localizarlas y alimentar automáticamente un proceso, con flexibilidad ante cambios de referencia.
¿Con qué robots funciona?
EYEFEEDER puede integrarse con distintas marcas de robots industriales. Con robots DENSO dispone de una integración especialmente directa, que permite gestionar el alimentador y el robot dentro de una arquitectura de control común.
¿Qué diferencia hay entre un EYEFEEDER de placa fija y uno de banda?
Los modelos de placa fija (EF0120, EF0210, EF0300) presentan las piezas sobre una superficie fija que las voltea y separa, y admiten piezas de hasta unos 50 g. Los modelos de banda (EF1000, EF1200, EF1400) incorporan una cinta transportadora accionada por servomotores y admiten piezas de mayor tamaño y peso, hasta unos 300 g. La elección depende del tamaño y peso de la pieza, del volumen y de la cadencia del proceso.
¿Qué tipo de piezas puede alimentar EYEFEEDER?
La gama cubre piezas de aproximadamente 0,5 a 250 mm de diagonal y pesos de 0,01 a 300 g, según el modelo, la geometría, la estabilidad de la pieza y los requisitos del proceso. No todos los extremos aplican a todos los modelos: los modelos de placa fija están orientados a piezas de hasta 50 g y los de banda a piezas de hasta 300 g.
¿Sustituye a un alimentador vibratorio?
En muchas aplicaciones permite trabajar con varias referencias sin los utillajes mecánicos específicos de un vibratorio dedicado a una única pieza. La idoneidad depende de la pieza, la cadencia y el proceso.
¿Cuándo utilizar EYEFEEDER y cuándo Cambrian?
EYEFEEDER encaja cuando el reto es separar, redistribuir, presentar o reorientar piezas a granel antes del picking. Cambrian encaja cuando el reto está principalmente en localizar, reconocer, estimar la pose o manipular piezas con alta variabilidad visual o geométrica. En determinadas aplicaciones ambas tecnologías pueden complementarse.
¿Tienes que alimentar piezas de forma flexible?
Cuéntanos qué piezas necesitas alimentar, la cadencia del proceso y la operación que quieres automatizar.
DeRobótica es distribuidor oficial de EYEFEEDER en España y puede ayudarte a estudiar la configuración adecuada para tu aplicación.