Visión 3D con IA para automatizar las piezas más difíciles
Cambrian permite al robot localizar y manipular piezas difíciles de resolver con sistemas de visión convencionales: transparentes, reflectantes, oscuras, pequeñas o con orientación variable. Calcula su posición y orientación con precisión submilimétrica y guía al robot en tiempo real, sin necesidad de luz estructurada ni láseres. DeRobótica es partner de Cambrian Robotics en España y acompaña su integración en aplicaciones industriales.
Datos de Cambrian Robotics (presentación corporativa, abril de 2024).
Visión para aplicaciones donde los sistemas 3D convencionales encuentran sus límites
La IA de Cambrian se entrena mediante datos sintéticos generados a partir del CAD de la pieza, reduciendo la necesidad de recopilar y etiquetar manualmente grandes cantidades de imágenes reales. De este modo, el resultado es una detección fiable en aplicaciones difíciles de automatizar.
Piezas difíciles
Detecta piezas transparentes, brillantes, reflectantes, negras, pequeñas, flexibles o deformables y proporciona al robot la información necesaria para manipularlas.
Rápido y preciso
Inferencia del modelo de IA en 0,15 segundos y precisión submilimétrica, para ciclos de trabajo exigentes.
Sin iluminación especial
No necesita luz estructurada, láseres ni sistemas especiales de iluminación externa, y ofrece una elevada robustez ante variaciones de iluminación.
Compatible con las principales marcas de robots
Plataforma multimarca compatible con los principales robots industriales y colaborativos y con diferentes sistemas de agarre. Puede utilizarse tanto en nuevas células como en instalaciones existentes.
Repetibilidad
Reduce errores y variabilidad, y hace posible la producción desatendida y las "fábricas a oscuras" (lights-out).
Integración simplificada
Cambrian dispone de herramientas, APIs e interfaces desarrolladas para facilitar su integración con las principales plataformas robóticas.
Robustez ante cambios de iluminación
Cambrian mantiene la detección de diferentes piezas incluso bajo cambios bruscos e intermitentes de iluminación.
De la imagen a la cogida en tres pasos
Cambrian identifica las piezas, calcula su pose 6D y proporciona al robot la información necesaria para ejecutar la tarea. El sistema puede además tener en cuenta puntos de agarre, alcance y posibles colisiones para facilitar la planificación del movimiento.
Captura
Las cámaras capturan un conjunto de imágenes y las envían al sistema de visión de Cambrian.
Predicción de pose
El modelo de IA identifica las piezas aptas para manipular y calcula su pose 6D completa: posición y orientación (x, y, z, a, b, g).
Movimiento y cogida
Se determina el movimiento teniendo en cuenta el alcance, los puntos de agarre y las posibles colisiones, y el robot ejecuta la operación sobre la pose calculada.
Detección mediante IA en tiempo real
La interfaz de Cambrian identifica en tiempo real los pines detectados y proporciona al sistema la información necesaria para su manipulación.
Tareas que Cambrian automatiza
Bin picking
Cogida de piezas a granel y desordenadas dentro de contenedores, sin posicionadores.
Pick & place
Recogida y colocación precisa de piezas entre estaciones, cintas y utillajes.
Ensamblaje
Montaje de conjuntos multipieza, inserciones y atornillado guiados por visión.
Machine tending
Carga y descarga de máquinas y centros de mecanizado de forma autónoma.
Cables y mazos
Localización, manipulación e inserción de cables, conectores y mazos flexibles, una de las aplicaciones más complejas para los sistemas de visión convencionales.
Detección de características
Localización precisa de orificios, bordes, pines, conectores, ranuras y otros puntos de referencia utilizados en tareas de ensamblaje y manipulación.
Seguimiento en cinta
Detección y seguimiento de piezas sobre cinta transportadora en movimiento (conveyor tracking) para alimentar procesos posteriores.
Cambrian en aplicaciones reales con robots DENSO
Diferentes procesos, piezas y condiciones de trabajo. Por ejemplo, estas demostraciones muestran cómo Cambrian amplía las aplicaciones que pueden automatizarse mediante robots DENSO.
Inserción de piezas en movimiento
DENSO VS-068 + Cambrian localizan la pieza sobre una cinta en movimiento y realizan la inserción respetando su orientación.
Conveyor tracking + orientación + inserción
Bin picking de piezas transparentes
DENSO VS-060 + Cambrian realizan bin picking de jeringas transparentes desordenadas dentro de un contenedor.
Transparentes + bin picking
Ensamblaje de componentes
Un robot colaborativo DENSO COBOTTA utiliza Cambrian para identificar y montar un conjunto de engranajes.
Ensamblaje guiado por visión
Manipulación y guiado de cables
DENSO COBOTTA PRO 900 y VS-087 + Cambrian automatizan la manipulación y guiado de cables flexibles.
Cables + piezas flexibles¿Quieres ver más aplicaciones?
Ver todas las demostraciones de CambrianDónde Cambrian aporta ventajas frente a enfoques 3D convencionales
Los sistemas dependientes de luz estructurada, láseres o patrones proyectados pueden encontrar dificultades con superficies transparentes, reflectantes o determinadas condiciones de iluminación. En cambio, Cambrian utiliza un enfoque basado en IA y cámaras industriales para abordar este tipo de aplicaciones.
| Criterio | Cambrian (IA) | Enfoques 3D convencionales |
|---|---|---|
| Robustez ante la luz | Alta robustez ante variaciones de iluminación | Puede requerir control o acondicionamiento de la iluminación |
| Velocidad | 0,15 s de inferencia | Depende de la tecnología y la configuración |
| Precisión | Submilimétrica | Depende del sistema, pieza y condiciones de aplicación |
| Piezas transparentes, brillantes y pequeñas | Especialmente adecuado | Puede presentar dificultades según la tecnología |
| Piezas flexibles y deformables | Aplicaciones soportadas | Aplicación compleja para enfoques geométricos convencionales |
| Luz estructurada | No requiere luz estructurada | Algunas tecnologías dependen de luz o patrones proyectados |
¿Ya tienes un robot? Cambrian puede integrarse en tu instalación.
Cambrian es compatible con las principales marcas de robots industriales y colaborativos. Si tu instalación ya dispone de otro robot, podemos estudiar la aplicación sin necesidad de sustituirlo.
Para proyectos nuevos, DeRobótica propone la combinación Cambrian + DENSO.
Cambrian + DENSO: una combinación de altas prestaciones
Para nuevas aplicaciones, DeRobótica combina la visión inteligente de Cambrian con la velocidad, precisión y fiabilidad de los robots DENSO. Así, ayudamos a definir la arquitectura de la solución y a seleccionar el robot, el sistema de visión y el sistema de agarre adecuados para cada proceso.
- Robots DENSO de alta precisión, incluidos los colaborativos Cobotta y Cobotta Pro.
- Definición y suministro de la solución robótica, coordinando su integración cuando el proyecto lo requiere.
- EYEFEEDER cuando la aplicación requiere además separar, distribuir o presentar las piezas antes de la manipulación.
- Estudio de viabilidad con tus propias piezas y soporte local en castellano.
Un módulo de cámara para cada aplicación
Cambrian ofrece tres módulos de cámara según la distancia de trabajo y el tamaño del área de cogida. Además, cada uno está disponible en montaje sobre la muñeca del robot o en montaje superior fijo.
Estándar
- Distancia de trabajo300–800 mm
- Campo de visión (cerca)180 × 200 mm
- Campo de visión (lejos)430 × 530 mm
- Distancia óptima de enfoque1100 mm
Gran angular
- Distancia de trabajo400–1000 mm
- Campo de visión (cerca)210 × 260 mm
- Campo de visión (lejos)560 × 660 mm
- Distancia óptima de enfoque700 mm
Ultra gran angular
- Distancia de trabajo600–1500 mm
- Campo de visión (cerca)490 × 610 mm
- Campo de visión (lejos)1300 × 1500 mm
- Distancia óptima de enfoque400 mm
Todo lo que necesitas, en un único sistema
Cambrian se entrega como un sistema completo y listo para integrar. Por tanto, no necesitas reunir componentes de distintos proveedores.
- PC industrial con GPU NVIDIA para ejecutar el modelo de IA.
- Módulo de cámara y soporte de montaje.
- Tablero de calibración para la puesta en marcha.
- Todos los cables incluidos.
Sectores donde Cambrian puede resolver aplicaciones complejas
Fabricantes líderes ya confían en Cambrian
Con más de 200 sistemas de visión vendidos, Cambrian trabaja con una red internacional de distribuidores e integradores en Europa, América y Asia y está presente en aplicaciones industriales de alta exigencia.
“La tecnología de vanguardia del sistema Cambrian amplía sin duda los límites de lo que es posible con la automatización robótica.”
Juan Mauricio Toro Ramos — Volkswagen Group
“Aunque nuestras fábricas tienen un alto nivel de automatización, todavía contamos con numerosos componentes flexibles y procesos manuales que introducen variabilidad. Cambrian nos ayuda a avanzar hacia una fabricación más automatizada, permitiéndonos gestionar estos escenarios humanos o variables.”
Jaume Soriano — Electrolux Group
¿Cuándo tiene sentido estudiar Cambrian?
Cambrian aporta especialmente valor cuando la dificultad de la aplicación está en la percepción, la variabilidad de la pieza o la necesidad de reducir utillajes y posicionadores.
Tiene especialmente sentido cuando…
- Hay piezas transparentes, brillantes o reflectantes.
- La orientación de las piezas es variable.
- Las piezas llegan desordenadas o a granel.
- Existen cables, mazos o componentes deformables.
- Hay cambios de iluminación difíciles de controlar.
- Se necesita localizar posición y orientación 6D.
- El robot debe seguir piezas en movimiento.
- Se quiere reducir la dependencia de utillajes rígidos.
- La aplicación requiere inserción o ensamblaje guiado por visión.
Puede no ser necesario cuando…
- La pieza siempre llega perfectamente posicionada.
- Una cámara 2D convencional resuelve la tarea con fiabilidad.
- El proceso no requiere información 3D ni orientación.
- El coste y la complejidad de una solución avanzada no aportan ventaja al proceso.
- La dificultad principal está en separar y presentar las piezas al robot, no en detectarlas.
En estos casos, una solución de visión más sencilla puede ser suficiente.
¿Qué necesitamos para estudiar tu aplicación?
Con una primera información básica podemos valorar si Cambrian encaja técnicamente y qué arquitectura tendría más sentido.
No necesitas tener el proyecto completamente definido para consultarnos.
Todo lo que necesitas saber sobre Cambrian
¿Qué es Cambrian?
¿Con qué robots funciona?
¿Puede coger piezas transparentes o brillantes?
¿Necesita iluminación especial o luz estructurada?
¿Qué precisión y velocidad ofrece?
¿Cómo se entrena la IA?
¿Qué aplicaciones cubre?
¿Cambrian sustituye a un alimentador flexible?
¿Tienes una pieza difícil de automatizar?
Cuéntanos tu aplicación y estudiamos su viabilidad con tus propias piezas. Te mostramos qué puede hacer Cambrian en tu línea de producción.