SECTOR · FARMACÉUTICA Y DISPOSITIVOS MÉDICOS

Robótica para procesos farmacéuticos donde higiene, precisión y repetibilidad son críticas

Desde manipulación de muestras y material de laboratorio hasta montaje, inspección y procesos en sala limpia, DENSO dispone de robots compactos y variantes específicas para automatizar operaciones donde el entorno y el proceso condicionan la elección del robot.

AUTOMATIZAR EN UN ENTORNO REGULADO

El robot es solo una parte de la decisión

En farmacéutica y dispositivos médicos no basta con alcanzar el punto y cumplir el ciclo. Hay que considerar el entorno, los métodos de limpieza o descontaminación, la geometría de la instalación, los periféricos, el nivel de intervención humana y las exigencias de validación del proceso.

01

Higiene y contaminación

Clasificación de sala limpia, superficies, materiales y compatibilidad con los procedimientos de limpieza o descontaminación.

02

Proceso

Manipulación, dosificación, ensamblaje, inspección, transferencia o acondicionamiento condicionan alcance, carga útil y cinemática.

03

Integración

Grippers, cámaras, sensores, trazabilidad y equipos de proceso deben diseñarse como parte de la célula.

04

Validación

La especificación del robot es solo una parte de la solución. La instalación debe contemplar los requisitos de cualificación y validación aplicables al proceso —por ejemplo DQ, IQ, OQ o PQ cuando corresponda—, además de la documentación y trazabilidad requeridas.

DENSO VS-050S2 para aplicaciones farmacéuticas y de dispositivos médicos
DENSO VS-050S2

Diseñado específicamente para farmacéutica y dispositivos médicos

El VS-050S2 es la solución especializada de DENSO para procesos en los que la higiene, la resistencia a los agentes de descontaminación y la integración en entornos cerrados son requisitos centrales.

6 ejesarquitectura
520 mmalcance
4 kgcarga útil
±0,02 mmrepetibilidad
ISO 5cleanroom
IP65 / IP67cuerpo / muñeca
Resistencia a H₂O₂ según especificación DENSOResistencia UVSuperficies lisasSin tornillería exterior en el brazoConexiones inferioresDiseño conforme a GMP Grade AEnsayado por Fraunhofer IPA

Resistente a H₂O₂ al 35 % (dry/wet) y a exposición UV, según especificación DENSO.

ARQUITECTURA

Sala limpia no significa siempre la misma solución

Cuando el proceso no exige la resistencia específica del VS-050S2, otras familias DENSO pueden ofrecer variantes cleanroom con diferentes alcances, cargas y cinemáticas.

A

Entorno estéril / descontaminación específica

VS-050S2

Para aplicaciones donde sus características higiénicas y resistencia específica sean necesarias.

B

Manipulación compacta / cleanroom

VS Series

Según modelo y variante, DENSO ofrece opciones ISO 3 / ISO 5.

C

Verdadera alta velocidad SCARA

HSR

Opciones cleanroom ISO 3 / ISO 5 para procesos que encajan con una arquitectura SCARA.

D

Mayor alcance o carga útil

VM / VMB

Variantes cleanroom ISO 5 en determinados modelos para aplicaciones que requieren mayor alcance o capacidad de carga.

APLICACIONES

Dónde encaja la automatización robótica

Manipulación de tubos y muestras

Preparación de microplacas de ensayo (assay plates)

Transferencia y agitación de líquidos

Ensamblaje de viales o dispositivos médicos

Carga y descarga de equipos de proceso

Inspección y control de calidad

Manipulación en almacenamiento automatizado

Acondicionamiento secundario

CASOS REALES

Evidencia en aplicaciones farmacéuticas y de dispositivos médicos

Transferencia y agitación de líquidos en tubos

VS-050S2

Creación automática de microplacas de ensayo

VS-050S2

Sistema compacto para la automatización de operaciones de cultivo celular

VS-050S2

Ensamblaje de viales

VS-050S2

VISIÓN

Cuando la pieza añade variabilidad al proceso

Viales, jeringas, componentes transparentes o piezas con orientaciones variables pueden requerir visión avanzada para localizar la pieza y definir cómo debe actuar el robot.

Cambrian Vision dispone de demostraciones reales con jeringas transparentes, viales translúcidos y piezas brillantes.

La idoneidad de cámara, iluminación, montaje y resto de componentes debe validarse para las condiciones concretas de la instalación.

ALIMENTACIÓN FLEXIBLE

¿Y si el reto está en presentar la pieza al robot?

En procesos de alimentación de componentes, una solución flexible puede reducir utillajes específicos y facilitar cambios de formato. La elección depende de la pieza, la cadencia y los requisitos ambientales de la instalación.

La idoneidad ambiental de la solución debe comprobarse para cada proyecto.

ANTES DE ELEGIR ROBOT

Cuatro preguntas que conviene responder primero

01

¿En qué entorno va a trabajar?

Sala limpia, aislador, entorno estándar, procedimiento de descontaminación.

02

¿Qué hay que manipular?

Dimensiones, masa, material, geometría, fragilidad y orientación.

03

¿Qué debe hacer el robot?

Pick & place, ensamblaje, dosificación, inspección, transferencia, acondicionamiento.

04

¿Qué debe integrarse alrededor?

Gripper, visión, sensores, PLC, trazabilidad y equipo de proceso.

La arquitectura correcta sale del proceso; no de elegir primero un modelo de robot.

DE LA ESPECIFICACIÓN A LA INTEGRACIÓN

Te ayudamos a acotar la arquitectura antes de convertirla en una oferta

Podemos revisar contigo el proceso, los requisitos ambientales, la pieza y las interfaces necesarias para seleccionar la familia DENSO y las tecnologías complementarias que tenga sentido estudiar.

Selección de robotRevisión de alcance y carga útilVariantes cleanroomVisión y alimentaciónPeriféricos y simulaciónSoporte técnico
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Cuéntanos qué proceso quieres automatizar

Indícanos el entorno, la pieza, la operación y los requisitos principales. A partir de ahí podemos ayudarte a determinar qué arquitectura DENSO merece la pena estudiar.