Robots DENSO para la industria alimentaria
Higiene, lavado, producto variable y trazabilidad: cómo automatizar el procesado, el envasado y el final de línea con robots DENSO, EYEFEEDER y visión 3D con IA.
Protección y limpieza según cada zona de la planta
No todas las zonas de una planta exigen lo mismo: no es igual una zona seca que una que se lava o una sala limpia. DENSO ofrece grados de protección y opciones de sala limpia según el modelo.
Zona seca o de proceso estándar
IP40 de serie en las series VS, VM y VMB (los SCARA HS-A1, HSR y HM son IP20), para zonas sin agua ni lavado.
Salpicaduras y polvo
IP54 con muñeca IP65 en las series VS y VM; IP65 en los SCARA HSR, HS-A1 y HM.
Agua de proceso y lavado
IP67 con presurización de aire interna en VS-050/060, VS-068/087 y VMB. Apta para zonas con agua, no para trabajar sumergida.
Además, según modelo: sala limpia ISO 3 e ISO 5, grasa H1 en el HSR (solo tipo IP65) y funda de protección para procesado con producto expuesto en VS-068 y VS-087.
Ver la tabla completa por modelo
| Necesidad | Opción DENSO | Modelos |
|---|---|---|
| Entorno industrial estándar | IP40 de serie en VS, VM y VMB; IP20 en los SCARA | Series VS, VM y VMB; SCARA HS-A1, HSR y HM |
| Salpicaduras y polvo | IP54 con muñeca IP65 (VS y VM) | SCARA HSR, HS-A1 y HM; series VM y VS |
| Agua de proceso y lavado del robot | IP67, con presurización de aire interna. Apta para zonas con agua, no para trabajar sumergida | VS-050/060, VS-068/087 y VMB |
| Sala limpia | ISO 3 e ISO 5 | VS-050/060 (ISO 3 e ISO 5), HSR y HS-A1 (ISO 3) y VMB (ISO 5) |
| Lubricante de grado alimentario (H1) | Grasa H1 como opción, solo con protección IP65 | HSR (solo en esta serie y solo en el tipo IP65) |
| Procesado con producto expuesto | Funda de protección para procesado de alimentos: resiste hipoclorito sódico, alcohol y agua caliente, y se limpia puesta o se retira | VS-068 y VS-087 (RC8A, brida estándar) |
Las opciones dependen del modelo: confirma la combinación exacta en el catálogo o con nosotros. La grasa H1 es un lubricante de grado alimentario, apto para posible contacto incidental con el alimento. Funda de protección: consúltanos.
Procesado de carne y pescado
Dos ejemplos de robots en zonas de procesado, donde el entorno es húmedo y se limpia con frecuencia.
Encajado y paletizado al final de la línea
Al final de la línea el producto ya está envasado y lo que importa es la cadencia, el espacio y que el envase llegue entero a la caja. Es el envasado secundario: encajar bandejas y envases en cajas de expedición y paletizar. El robot repite el mismo movimiento a ritmo constante, deja el producto colocado de forma uniforme y libera a las personas de una tarea repetitiva.
Qué robot para cada tarea
| Tarea | Robot | Ficha |
|---|---|---|
| Encajado de envases en cajas, en espacios reducidos | SCARA HS-A1 | HS-A1 |
| Encajado de bandejas en cajas de expedición | VM-6083, de 6 ejes | VM-6083 |
| Paletizado de paquetes | SCARA HM; VMB para cargas mayores (25 kg y alcances de 1.506 y 1.804 mm) | HM · VMB |
| Pick & place de alta cadencia | SCARA HSR | HSR |
| Cogida y dejada sobre cinta transportadora en movimiento | Robots DENSO con función de conveyor tracking | Conveyor tracking |
| Puestos junto a personas: encajado final, controles, inserción y manipulación de ingredientes | COBOTTA, con enseñanza directa e interfaz gráfica para empezar sin experiencia previa | COBOTTA |
| Espacios reducidos con velocidad y precisión | VS-050/060 | VS-050/060 |
Comprueba cada producto sin parar la línea
Una cámara puede verificar que el producto está presente y bien colocado, que la etiqueta o el lote son los correctos, o clasificar y rechazar lo que no cumple, todo sin detener la línea. El mismo robot actúa con esa información: coloca, descarta o reordena. La cámara puede ir fija sobre la línea o montada en el propio robot, para combinar manipulación e inspección en la misma estación. Los robots DENSO llevan el cableado y las líneas de aire por el interior del brazo, de modo que los cables quedan protegidos y no se enganchan ni se dañan.
Envases y componentes difíciles de ver
En el envasado, los retos no están solo en el producto sino en los elementos que lo rodean: envases, tapas, cierres, bandejas, a menudo pequeñas, transparentes o brillantes, y con muchos formatos.
EYEFEEDER: alimentación flexible de componentes de envase
Distribuye, separa y presenta componentes a granel (de 0,5 a 250 mm y hasta 300 g, según el modelo) para que el robot las recoja, sin utillajes específicos por referencia. EYEFEEDER no es un equipo de grado alimentario: se aplica a componentes de envase y otros elementos que no están en contacto con el alimento.
Cambrian: visión 3D con IA para envases y productos difíciles
Localiza y orienta con precisión envases, bandejas y productos transparentes, reflectantes, oscuros, pequeños o desordenados, y guía al robot para manipularlos, con robustez ante cambios de iluminación. Útil en envasado para envases y bandejas difíciles de ver con sistemas de visión convencionales.
Robots DENSO en aplicaciones de alimentación
Un proyecto de procesado de pollo y una aplicación de dosificación de pasta, con sus vídeos.
Pollo: recogida de filetes de pechuga
En el sistema Gribbot de SINTEF (Noruega), un robot VS-087 con visión artificial separa el filete de pechuga de la carcasa. Es un proyecto de investigación de SINTEF.
Dosificación de pasta por peso
Los fideos cocidos se entrelazan y cambian de forma, y eso complica el porcionado automático. Un robot DENSO integrado con una báscula los reparte en seis recipientes y controla el peso de cada porción; después se agrupan las cantidades para completar las raciones del envase final.
Dudas habituales en alimentación
¿Qué grado de protección necesito en una planta de alimentación?
Depende de la zona. IP40 de serie (IP20 en los SCARA) sirve en zonas secas; IP65 protege frente a polvo y salpicaduras; IP67 está pensado para agua de proceso y lavado del robot, aunque no para trabajar sumergido. Confirma el modelo exacto con nosotros.
¿Hay lubricante de grado alimentario?
Sí, como opción en el SCARA HSR y solo en el tipo IP65. La grasa H1 es un lubricante de grado alimentario, apto para posible contacto incidental con el alimento.
¿Puede un robot trabajar con el producto expuesto?
En VS-068 y VS-087 (con RC8A y brida estándar) hay una funda de protección para procesado de alimentos: resiste hipoclorito sódico, alcohol y agua caliente, y se limpia puesta o se retira. Consúltanos.
¿Qué garantía incluyen los robots DENSO?
24 meses de garantía, con transporte y seguro incluidos dentro de la península ibérica.
¿Es EYEFEEDER un equipo de grado alimentario?
No. EYEFEEDER se aplica a componentes de envase y otros elementos que no están en contacto con el alimento.
¿Qué quieres automatizar en tu planta de alimentación?
Cuéntanos el producto, el envase, la cadencia y las condiciones de higiene que necesitas. Te ayudamos a elegir el robot y la protección adecuados. 24 meses de garantía; transporte y seguro incluidos dentro de la península ibérica.
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